A Measurement Based Shadow Fading Model for Vehicle-to-Vehicle Network Simulations

The vehicle-to-vehicle (V2V) propagation channel has significant implications on the design and performance of novel communication protocols for vehicular ad hoc networks (VANETs). Extensive research efforts have been made to develop V2V channel models to be implemented in advanced VANET system simulators for performance evaluation. The impact of shadowing caused by other vehicles has, however, largely been neglected in most of the models, as well as in the system simulations. In this paper we present a shadow fading model targeting system simulations based on real measurements performed in urban and highway scenarios. The measurement data is separated into three categories, line-of-sight (LOS), obstructed line-of-sight (OLOS) by vehicles, and non line-of-sight due to buildings, with the help of video information recorded during the measurements. It is observed that vehicles obstructing the LOS induce an additional average attenuation of about 10 dB in the received signal power. An approach to incorporate the LOS/OLOS model into existing VANET simulators is also provided. Finally, system level VANET simulation results are presented, showing the difference between the LOS/OLOS model and a channel model based on Nakagami-m fading.Comment: 10 pages, 12 figures, submitted to Hindawi International Journal of Antennas and Propagatio

Requirements and test methods for vehicular antenna systems supporting cooperative ITS applications

Antenna systems are crucial for the link performance of§ any wireless systems, including those supporting cooperative intelligent transport system (C-ITS) applications. It is therefore of great importance to define performance metrics that are relevant for C-ITS applications and a framework for measuring the metrics. In this paper, we propose to measure performance by cumulative distribution functions based on the output SNR of the antenna system under test. The SNR samples are collected with respect to the time scales relevant for C-ITS applications. The framework is suitable for both computer simulations and over-the-air measurements and can handle antenna systems that are time-varying and have multiple output ports

Network of automated vehicles: the AutoNet 2030 vision

electronic proceedingsInternational audienceAutoNet2030 - Co-operative Systems in Support of Networked Automated Driving by 2030 - is a European project connecting two domains of intensive research: cooperative systems for Intelligent Transportation Systems and Automated Driving. Given the latest developments in the standardization of vehicular communications, vehicles will soon be wirelessly connected, enabling cooperation among them and with the infrastructure. At the same time, some vehicles will offer very advanced driving assistance systems, ranging from Cooperative Adaptive Cruise Control (C-ACC) to full automation. The research issues addressed in AutoNet2030 are as follows: how can all these vehicles with different capabilities most efficiently cooperate to increase safety and fluidity of the traffic system? What kind of information should be exchanged? Which organization (e.g. centralized or distributed) is the best? The purpose of this paper is to introduce the vision and concepts underlying the AutoNet2030 project and the direction of this ongoing research work

Network of automated vehicles: The AutoNet2030 vision

AutoNet2030 – Co-operative Systems in Support of Networked Automated Driving by 2030 – is a European project connecting two domains of intensive research: cooperative systems for Intelligent Transportation Systems and Automated Driving. Given the latest developments in the standardization of vehicular communications, vehicles will soon be wirelessly connected, enabling cooperation among them and with the infrastructure. At the same time, some vehicles will offer very advanced driving assistance systems, ranging from Cooperative Adaptive Cruise Control (C-ACC) to full automation. The research issues addressed in AutoNet2030 are as follows: how can all these vehicles with different capabilities most efficiently cooperate to increase safety and fluidity of the traffic system? What kind of information should be exchanged? Which organization (e.g. centralized or distributed) is the best? The purpose of this paper is to introduce the vision and concepts underlying the AutoNet2030 project and the direction of this ongoing research work

Mutations in the ELANE Gene are Associated with Development of Periodontitis in Patients with Severe Congenital Neutropenia

# The Author(s) 2011. This article is published with open access at Springerlink.com Background Patients with severe congenital neutropenia (SCN) often develop periodontitis despite standard medical and dental care. In light of previous findings that mutations in the neutrophil elastase gene, ELANE, are associated with more severe neutropenic phenotypes, we hypothesized an association between the genotype of SCN and development of periodontitis. Methods Fourteen Swedish patients with SCN or cyclic neutropenia harboring different genetic backgrounds were recruited for periodontal examination. Peripheral blood, gingival crevicular fluid (GCF), and subgingival bacterial Thomas Modéer and Katrin Pütsep have contributed equally to the study

Att leva som man lär : En studie om hinder och möjligheter för kommunala medarbetare att bidra till att uppfylla miljörelaterade mål

Hållbar utveckling handlar om att ha en balans mellan ekonomisk, ekologisk och social hållbarhet. Kommuner ses som nyckelaktörer i arbetet för en mer hållbar utveckling och har på senaste tiden fått en allt större roll. Karlstad kommun har tre hållbarhetsstrategier, däribland miljö- och klimatstrategin som skall se till att kommunen skall kunna växa på ett socialt, ekonomiskt och miljömässigt hållbart sätt. I miljö- och klimatstrategin finns interna miljömål som är till för kommunens medarbetare. Studien söker att ta reda på medarbetarnas kunskap och förståelse för de interna miljömålen och hur de skall kunna bidra till att uppfylla dessa. Syftet med denna studie är att ta reda på vilka hinder och möjligheter som finns för medarbetarna för att kunna bidraga till att de interna miljömålen skall nås. Intervjuer med personer med olika befattningar och observation utfördes på två av kommunens arbetsplatser för att ta reda på detta. Observationer utfördes med syfte att ta reda på om arbetsplatserna uppfyller kommunens krav på mat- och källsorteringsmöjligheter och för att bland annat undersöka tillgänglighet och uppbyggnad. Gemensamt för alla intervjuer var att det fanns samtycke om att fler utbildningar krävs inom miljö samt uppföljning av miljöarbetet för att se resultat. Mer specifierad utbildning och mer tydlighet var också några aspekter som belystes. Hinder som belystes från båda arbetsplatserna var bristen på tid, pengar och i viss mån personal. Även svårigheten med att påverka andra till att också agera efter miljömålen togs upp. Mat- och källsorteringsmöjligheterna uppfyllde kommunens krav men kan förbättras betydligt genom att bland annat införa mindre källsorteringsstationer på fler ställen och även göra de mer tillgängliga för allmänheten.

Att leva som man lär : En studie om hinder och möjligheter för kommunala medarbetare att bidra till att uppfylla miljörelaterade mål

Hållbar utveckling handlar om att ha en balans mellan ekonomisk, ekologisk och social hållbarhet. Kommuner ses som nyckelaktörer i arbetet för en mer hållbar utveckling och har på senaste tiden fått en allt större roll. Karlstad kommun har tre hållbarhetsstrategier, däribland miljö- och klimatstrategin som skall se till att kommunen skall kunna växa på ett socialt, ekonomiskt och miljömässigt hållbart sätt. I miljö- och klimatstrategin finns interna miljömål som är till för kommunens medarbetare. Studien söker att ta reda på medarbetarnas kunskap och förståelse för de interna miljömålen och hur de skall kunna bidra till att uppfylla dessa. Syftet med denna studie är att ta reda på vilka hinder och möjligheter som finns för medarbetarna för att kunna bidraga till att de interna miljömålen skall nås. Intervjuer med personer med olika befattningar och observation utfördes på två av kommunens arbetsplatser för att ta reda på detta. Observationer utfördes med syfte att ta reda på om arbetsplatserna uppfyller kommunens krav på mat- och källsorteringsmöjligheter och för att bland annat undersöka tillgänglighet och uppbyggnad. Gemensamt för alla intervjuer var att det fanns samtycke om att fler utbildningar krävs inom miljö samt uppföljning av miljöarbetet för att se resultat. Mer specifierad utbildning och mer tydlighet var också några aspekter som belystes. Hinder som belystes från båda arbetsplatserna var bristen på tid, pengar och i viss mån personal. Även svårigheten med att påverka andra till att också agera efter miljömålen togs upp. Mat- och källsorteringsmöjligheterna uppfyllde kommunens krav men kan förbättras betydligt genom att bland annat införa mindre källsorteringsstationer på fler ställen och även göra de mer tillgängliga för allmänheten.

Predictable and Scalable Medium Access Control for Vehicular Ad Hoc Networks

This licentiate thesis work investigates two medium access control (MAC) methods, when used in traffic safety applications over vehicular ad hoc networks (VANETs). The MAC methods are carrier sense multiple access (CSMA), as specified by the leading standard for VANETs IEEE 802.11p, and self-organizing time-division multiple access (STDMA) as used by the leading standard for transponders on ships. All vehicles in traffic safety applications periodically broadcast cooperative awareness messages (CAMs). The CAM based data traffic implies requirements on a predictable, fair and scalable medium access mechanism. The investigated performance measures are channel access delay, number of consecutive packet drops and the distance between concurrently transmitting nodes. Performance is evaluated by computer simulations of a highway scenario in which all vehicles broadcast CAMs with different update rates and packet lengths. The obtained results show that nodes in a CSMA system can experience unbounded channel access delays and further that there is a significant difference between the best case and worst case channel access delay that a node could experience. In addition, with CSMA there is a very high probability that several concurrently transmitting nodes are located close to each other. This occurs when nodes start their listening periods at the same time or when nodes choose the same backoff value, which results in nodes starting to transmit at the same time instant. The CSMA algorithm is therefore both unpredictable and unfair besides the fact that it scales badly for broadcasted CAMs. STDMA, on the other hand, will always grant channel access for all packets before a predetermined time, regardless of the number of competing nodes. Therefore, the STDMA algorithm is predictable and fair. STDMA, using parameter settings that have been adapted to the vehicular environment, is shown to outperform CSMA when considering the performance measure distance between concurrently transmitting nodes. In CSMA the distance between concurrent transmissions is random, whereas STDMA uses the side information from the CAMs to properly schedule concurrent transmissions in space. The price paid for the superior performance of STDMA is the required network synchronization through a global navigation satellite system, e.g., GPS. That aside since STDMA was shown to be scalable, predictable and fair; it is an excellent candidate for use in VANETs when complex communication requirements from traffic safety applications should be met

Innebörden av begreppet vardagsrehabilitering inom kommunal äldreomsorg

The aim of this study was to describe how the concept of everyday rehabilitation (ER) is perceived in municipal elderly care. Data was collected through individual interviews with nurses assistans, occupational therapists, department managers and politicians, five to six respondents in each group of professionals. The study design was qualitative and based on content analysis inspired by phenomenography. The analysis resulted in two categories: 1) ER implies communication, co-operation and resources, and 2) ER implies that in all situation enable and support training by activity. All respondents stated that the concept of ER means that the elderly within municipal long-term care should have the opportunity to perform activities according to their own ability. Other significant aspects were that ER is considered to imply good communication and be an obvious approach not in need not be discussed. Finally, education is considered important but not a prerequisite to be able to work according to everyday rehabilitationValiderat; 20120613 (anonymous

How can the study- and career counselors asignment be understood?

The main purpose with this study was to investigate how study- and careers counselors active in primary school, secondary upper high as well as colleges describe regarding satisfaction of assignments and suggestions on their development. The study also included in what extent pure guidance tasks cover these assignments as well as what criteria affects these. Six study and careers counselors were interviewed during this study, all active in the three separate educational programs. Their responses regarding what tasks are included in their assignments as well as experiences are in line with previous research. The conclusion drawn from this study shows deviational results in-between the three educational programs, this regarding guidance tasks in their assignments. The conclusion strongly pinpoints that criteria as “time” and “need of guidance” affect to what extent guidance tasks fills these study and career counselors assignments.Syftet var att undersöka hur studie- och yrkesvägledare beskriver sitt uppdrag i grundskolan, gymnasieskolan och högskolan. Beträffande vilka arbetsuppgifter som ingår, om de är nöjda med sitt uppdrag eller vill förändra något. Undersökningen innefattade även vilket utrymme rena vägledningsuppgifter får i uppdragen och vad som påverkar detta utrymme. Kvalitativa intervjuer genomfördes med sex studie- och yrkesvägledare i tre skilda verksamheter. Intervjupersonernas svar angående vilka arbetsuppgifter som ingår och hur de upplever sitt uppdrag ligger parallellt med tidigare forskning. Vårt resultat pekar på vissa skillnader i uppdragen beträffande mängden rena vägledningsuppgifter. Resultatet tyder på att det är ”tid” och ”behov” som påverkar vilket utrymme de rena vägledningsuppgifterna får i respektive studie- och yrkesvägledaruppdrag